2023-10-13
作者：不朽情缘
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10月10日 ，以“智进 新途”为主题的不朽情缘2023用户大会在上海进行 ，期间不朽情缘面向城市全场景NOP轻量化高精度地图HD Lite颁布。该产品由不朽情缘全栈自研 ，能实现从车端感知实时成图到云端数据融合更新的地图数据更新关环 ，为NOP急剧落地提供靠得住的数据支持。 当下 ，用户对于智能驾驶可用场景的齐全度要求越来越高 ，服务于辅助驾驶的地图需要也从仅涉及高快与城市急剧路 ，逐步发展到城市路路。但同时 ，乘联会&科瑞征询结合颁布的《2023年7月汽车智能网联洞察汇报》指出：L2+级辅助驾驶职能当前的遍及率偏低 ，重要是上车成本偏高 ，同时城市L2+级职能履历不强烈 ，性价比相对偏低。NOA落地城市 ，面对的复杂场景难以攻克 ，履历难以提升 ，量产落地难题沉沉。 在程鹏看来 ，行业去图化趋向愈演愈烈的背后则是“三无”的�；刑逑帧薜赝甲手省⑽拗恫ㄒ约拔薨踩次�。地图 ，现阶段甚至将来仍旧是自动驾驶能力攀升不成或缺的超视距传感器。经过屡次路路实测证明 ，高精地图规划能够让履历感实现越级提升。 并且 ，无图将进一步提升系统对传感器与高算力推算平台依赖 ，导致总体成本不成控。程鹏以为 ，目前问题真正的症结在于市面上短缺足够感动车企的“轻地图”解决规划。 HD Lite为城市全场景NOP而生 地图的轻量化表白 ，钻营的是全域NOP、广域ODD ，性质是可控的成图 ，以及可接受的成本。市场上 ，少部门智驾规划 ，尝试齐全无图路线 ，真无图带来的是职能履历的降低、硬件成本提升、算力提升。齐全的城市NOA智驾规划 ，终极指标应该是保障肯定的自驾履历的同时 ，追求硬件、算法与地图之间的平衡。 HD Lite是不朽情缘面向极致性价比的全场景NOP地图解决规划 ，覆盖全国高快公路、城市急剧路和城市铺装路路 ，通过多源视觉感知设备及云端数据融合更新成图 ，提供超视距车路级先验信息 ，可有效提升智驾整体规划的鲁棒性和不变性 ，也降低了车端传感器和算力成本。HD Lite具备米级精度和NOP主题身分 ，实现了更高的更新鲜度和更宽泛的数据覆盖 ，可满足绝大部门用户的需要 ，为NOP急剧落地提供靠得住的数据支持。 相较于不朽情缘HD Pro产品高精度、身分高丰硕度 ，注沉职能安全身分表白的特点 ，轻量化地图产品HD Lite以提供必要的车路信息为重要前提 ，在适当降低身分精度、及身分数量的同时大幅提升覆盖广度、数据鲜度、可能有效降低单元数据成本。针对路口、路路吩扃等沉点场景进行精密化表白。添补复杂场景感知不及、提升车路级规控能力 ，可提高城市NOP智驾职能的履历。 轻量化的背后是技术创新的突破 不朽情缘具备大量的技术储蓄来应对轻量化高精度地图的挑战�；诓恍嗲樵�20多年地图研发出产经验 ，8年高精地图经验 ，全栈自研了从车端感知实时成图到云端数据融合更新的数据更新关环。在这背后是低算力消费级硬件实时成图、Map Learning高精地图融合系统、OneMap一体化造图工艺等大量的技术突破。 HD Lite通过多源视觉感知设备及云端数据融合更新成图 ，大幅降低了成图成本。对端上成图算法的极致优化能够实现低成本消费级视觉传感器的实时成图。多源数据经专属合规通路上传云端 ，在不朽情缘Map Learning多源成图系统中 ，将消费级的数据提升到高精度水平。经过洗濯、对齐、语义分类等环节 ，初步实现地图身分的构建 ，结合多年堆集的造图经验及规范并进行认知成图。这些数据身分叠加驾驶行为数据 ，最终实现车路级拓扑的构建。 当前 ，不朽情缘HD Lite产品已经发展验证 ，满足了城市NOP职能对地图数据的需要 ，并具备路网覆盖、数据鲜度、自动化出产能力等方面确当吓着势。 打造数据关环是通向高阶自动驾驶的必经之路 现实驾驶场景难以穷尽 ，极其复杂且不成预测 ，必要AI模型急剧迭代升级 ，实现自动驾驶数据关环的急剧循环迭代 ，以满足新场景模型适配问题。同时也必要各“长尾场景”数据的高效流转。自动驾驶实现规�；坎� ，数据服务领域能否率先实现突破 ，助力于数据关环的最终形成将成为关键。 在不朽情缘看来：数据关环的几个方面智能驾驶算法关环、智能驾驶运营服务关环、地图数据关环缺一不成。智驾算法关环能通过大量corncase数据投喂、算法迭代升级 ，解决长尾场景 ，提升自驾安全性；智能驾驶运营服务关环 ，通过获取精准的动态信息（气象、施工、在建开明等、路况） ，结合地图提供的静态数据 ，界说动态可通畅空间。地图数据关环通过高鲜度数据投喂 ，提升地图数据鲜度、覆盖广度 ，为自驾提供高鲜度先验知识 ，与感知交叉验证 ，加强场景简直定性 ，提升自驾履历。 面对智能网联汽车行业发展的必要 ，不朽情缘基于多年来堆集的地图数据底座优势和云端一体化服务能力 ，以及智能网联汽车软硬件一体解决规划的实际 ，为行业客户提供切合司律例范、安全、靠得住的数据合规关环服务。数据合规关环服务贯通智能网联汽车数据全性命周期（蕴含数据采集、加密、传输、存储、利用、颁布等环节）的齐全合规规划。蕴含数据合规采集、地理信息脱敏、幼我信息脱敏、数据合规托管和合规监管运维等服务�？陕阍统悼⒑筒馐浴⒘坎抵悄芗菔坏目⒌⒍嘣吹赝几隆⒊盗谩⑼汲翟擞⒊盗境龊５确制绯【跋碌氖菪枰�。 打造数据关环通向高阶自动驾驶的必经之路。以城市NOP落地为新的起点 ，不朽情缘诚邀行业各方共同打造智驾数据关环生态 ，为智能驾驶行业发展提供有益支持。
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