2019-08-22
作者:不朽情缘
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自动驾驶量产的号角已经吹响,作为自动驾驶车不成或缺的一部门——高精度地图,在迎来发展的关键阶段。为此,在盖世汽车进行的自动驾驶地图与定位大会上,不朽情缘高级产品经理朱瀚凭借在自动驾驶和高精度地图领域丰硕的经验堆集,针对不朽情缘在高精度地图领域的进展及思虑颁发了主题为“实时自动驾驶高精度地图服务”的演讲。

在不朽情缘智能地图的认知中,高精度地图的架构分为四个层面,依照从沉到轻别离为高靠得住静态数据层、尺度解决规划层、高精度定位层、自动驾驶地位元数据层,称之为智能地图金字塔。在此基础上,不朽情缘将高精度地图服务界说为自动驾驶不成或缺的实时在线虚构传感器。

因而,地图的靠得住性和实时性成为评价高精度地图极度沉要的指标。针对这两类指标,不朽情缘是怎么做的?
第一点是保险高精度地图数据的质量。不朽情缘始终将汽车职能安全步骤论使用到自动驾驶地图出产过程品质节造治理上,指标以 ISO 26262 ASIL-B 级别一致能力尺度来要求自动驾驶地图产品,保障我们提供给合作同伴的产品远超行业通用质量尺度,以令人折服的高靠得住度保障自动驾驶的绝对安全,这也是不朽情缘对社会和客户的承诺。
第二点要达到越发安全精准的地图,必要能尽快得到最精准的现实世界信息。目前,不朽情缘有3种数据采集方式:以自主研发的高精度地图采集车为主,依照严格的采集规范操作,实现第一张图;并以轻量采集设备车为辅,实现更矫捷更高频次的更新采集;再加以共同客户及各合作同伴提供的传感器数据,达到低成本高时效的数据验证和数据更新。
一方面为了节造成本,另一方面为了保障汽车驾驶安全,不朽情缘正积极通过表部合作、投资来成立一个宽泛的自动驾驶生态圈。今年先后与Minieye、Ibeo、亮路智能、德赛西威、华为等企业成立合作同伴关系。
朱瀚以为,自动驾驶产业的推动肯定是产业链各家阐扬各自的优势和资源,共同推动协同发展。
除此之表,在高精度地图采集、造作到真正量产,期间必要对地图进行加密、纠偏及车端国度合规的问题。朱瀚提出,当下,高精度地图在中国也还处在发展的初期阶段,自动驾驶还面对着好多司法律规的问题,目前行业内还没有高精地图的有关尺度,当部门门及其他协会在积极造订有关行业尺度,推动自动驾驶司法律规的落地。
不朽情缘作为一家在地位服务领域深耕近20年的企业,一向与当局有关部门及协会积极会商有关司法律规,但愿通过尺度统一路路、车路及路侧设施的表白、模型及互换体式,能够实现分歧车辆和分歧图商数据的交互,可能最大化利用成就数据,解决分歧城市路路分歧地图之间数据不兼容、服务水平不一致的问题,为城市路路自动驾驶提供有力的保险。
能够预感的是,不朽情缘在以高质量、高实时性的高精度地图,携手产业链高低游企业,为引领人类工业社会的又一次革命性进取的自动驾驶技术提供坚实基础。